تعیین قانون کنترل بهینه برای پرواز دسته جمعی سه فضاپیما در آرایش پروازی مثلث
پایان نامه
- پژوهشگاه هوافضا
- نویسنده سجاد غضنفری نیا
- استاد راهنما محسن بهرامی بهروز ابراهیمی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1389
چکیده
در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی استخراج شده و به کمک معادله ی حالت، جواب مساله ی بهینه سازی از دیدگاه حساب تغییرات و رگولاتور مربعات خطی تعیین می شود. شبیه سازی های این تحقیق به کمک بخش سیمولینک در نرم افزار مت لب انجام پذیرفته و نتایج در قالب نمودارهایی ارائه می شود. در این تحقیق به کمک نمودارهای ارائه شده نشان داده می شود که روش رگولاتور مربعات خطی، روشی مناسب برای تعیین کنترل بهینه برای آرایش پروازی مثلثی سه فضاپیما می باشد. این پایان نامه در ادامه ی تحقیقی که بر روی کنترل دو فضاپیما در آرایش دنباله روی انجام گرفته و در مراجع به آن اشاره شده، ارائه می گردد. در تحقیق حاضر، مساله برای سه فضاپیما و تحت دینامیک غیرخطی بررسی می شود.
منابع مشابه
کاربرد روش اجزای محدود در دامنه زمان برای تعیین مسیرهای بهینه پرواز فضاپیما با رانش محدود
در این مقاله، مسیرهای بهینه حرکت هر فضاپیما تحت رانش محدود با به کارگیری روش اجزای محدود در دامنه زمان مدل سازی و ارائه شده است. در ابتدا، با توجه به معادله گرانش نیوتن، معادلات فضای حالت حرکت فضاپیما با رانش محدود ارائه شده و سپس با در نظر گرفتن تابع عملکرد حداقل زمان مسئله کنترل بهینه تنظیم شده است. همچنین با گسسته سازی مسئله در دامنه زمان و استفاده از روش حساب تغییرات، فرم اجزای محدود معادلا...
متن کاملکاربرد روش اجزای محدود در دامنة زمان برای تعیین مسیرهای بهینة پرواز فضاپیما با رانش محدود
در این مقاله، مسیرهای بهینه حرکت هر فضاپیما تحت رانش محدود با به‌کارگیری روش اجزای محدود در دامنة زمان مدل‌سازی و ارائه شده است. در ابتدا، با توجه به معادلة گرانش نیوتن، معادلات فضای حالت حرکت فضاپیما با رانش محدود ارائه شده و سپس با در نظر گرفتن تابع عملکرد حداقل زمان مسئلة کنترل بهینه تنظیم شده است. همچنین با گسسته‌سازی مسئله در دامنة زمان و استفاده از روش حساب تغییرات، فرم اجزای محدود معادلا...
متن کاملمانور بهینه در پرواز آرایش مند فضاپیما با ماموریت تغییر مسیر آستروئید آپوفیس
در این پایان نامه دینامیک پرواز آرایشمند فضاپیما در فرم کارتزین و نیز حل کنترل بهینه در ماموریت تغییر مسیر سنگ فضایی آپوفیس مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از انجام این تحقیق، دستیابی به جواب مساله کنترل بهینه ای است که مصرف سوخت فضاپیما را در مانور بازآرایی ساختار پروازی به منظور دستیابی به حالت مطلوب از پیش تعریف شده که بر اساس نیاز های ماموریتی می باشد، را تضمین می?نماید.? ماموریتی که به انجا...
کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه
در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات...
متن کاملطراحی قانون هدایت بهینه مقاوم سه بعدی برای موشک با استفاده از کنترل مد لغزشی و کنترل SDRE
در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می‌تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می‌شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...
متن کاملتعیین آرایش بهینه توربین ها برای مزرعه بادی در منطقه میل نادر
Nowadays, optimal placement of wind turbines in a wind farm is one of the major concerns of the wind farm designers. This paper concentrates on the optimal placement of wind turbines in a wind farm. The optimal placement of wind turbines has been carried out to maximize the output energy and minimize the investment cost of cable, road and wind turbines. For this purpose, Firstly, it should be d...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
پژوهشگاه هوافضا
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023